科技日報訊 （記者梁樂）記者2月7日從新疆維吾爾自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院（以下簡稱“新疆農(nóng)科院”）獲悉，該院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所特色林果裝備工程技術(shù)學(xué)科團(tuán)隊歷時3年，在鮮杏自動去核技術(shù)方面取得突破，成功研發(fā)了一款鮮杏定向去核裝置及自適應(yīng)隨機(jī)姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)。相關(guān)成果近期發(fā)表于國際學(xué)術(shù)期刊《農(nóng)業(yè)信息處理》。

　　鮮杏制成杏脯，加工成罐頭、果汁、果醬等可以減少鮮杏貯運損失，延伸杏產(chǎn)業(yè)鏈，提高其經(jīng)濟(jì)價值。去核是實現(xiàn)鮮杏精深加工的關(guān)鍵，而現(xiàn)有去核機(jī)自動化水平較低，杏果姿態(tài)需人工擺放調(diào)整，制約了杏規(guī)�；ズ思庸ぁ�

　　新疆農(nóng)科院機(jī)械化研究所助理研究員毛吾蘭介紹，針對鮮杏去核存在的技術(shù)難題，團(tuán)隊在3年前啟動了“鮮杏去核機(jī)自動定位裝置的機(jī)理研究與試驗”項目，目前已取得技術(shù)突破。

　　毛吾蘭介紹，科研團(tuán)隊在前期機(jī)械去核以及定向去核研究基礎(chǔ)上，通過搭建深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練環(huán)境、進(jìn)行模型訓(xùn)練與參數(shù)調(diào)優(yōu)、驗證檢測效果等一系列步驟，成功確定了針對鮮杏檢測的YOLOv8s模型。根據(jù)該模型，團(tuán)隊設(shè)計并制作了一款鮮杏定向去核裝置及自適應(yīng)隨機(jī)姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，實現(xiàn)了鮮杏高準(zhǔn)確率和低損失率去核加工。

　　“我們制造了一臺自動去核機(jī)，鮮杏能以果臍朝上的統(tǒng)一姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)化去核，并確保果肉完整。”毛吾蘭說，目前相關(guān)試驗正在進(jìn)一步驗證過程中。這一研究成果對推動鮮杏加工規(guī)�；瑢崿F(xiàn)加工增值具有重要意義。同時，該技術(shù)還可拓展至其他核果類水果，具有廣泛的適應(yīng)性和巨大的潛在應(yīng)用價值。