形態(tài)貼近人類，走起路來擺臂自然、步伐有力，可轉(zhuǎn)彎、可加速，端茶倒水、打螺絲釘?shù)炔僮饕粴夂浅伞�…近日，記者在寧波海曙甬水橋科�?chuàng)中心采訪時看到，工作人員正在調(diào)試一臺身高1.65米的人形機器人。該機器人是浙江人形機器人創(chuàng)新中心剛剛發(fā)布并亮相2024世界機器人大會的“領(lǐng)航者2號NAVIAI”。

　　甬水橋科創(chuàng)中心位于寧波市海曙區(qū)的一棟老樓之中。經(jīng)過幾年努力，一批聚焦新興產(chǎn)業(yè)、掌握自主技術(shù)、具備市場前景的高科技企業(yè)落地入駐。去年12月份，寧波市政府與浙江大學(xué)機器人實驗室熊蓉教授團隊聯(lián)合共建浙江人形機器人創(chuàng)新中心，并落戶于此。

　　人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統(tǒng)研發(fā)是重點攻關(guān)項目。在寧波各部門支持下，研發(fā)團隊組建僅半年，就完成了兩代人形機器人的迭代。熊蓉介紹，創(chuàng)新中心以智能制造上層軟件為牽引，結(jié)合工業(yè)場景需求，深入研究AI技術(shù)，實現(xiàn)人形機器人及其衍生智能機器人、核心零部件的產(chǎn)業(yè)化，打造無人工廠，實現(xiàn)“關(guān)燈”作業(yè)。

　　記者了解到，相較于“初代”，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”已具備一定程度的類人靈活運動能力，其高精度輕量化仿人臂，單臂可負載5000克的重量，自重負載比超過0.75，末端控制精度達0.1毫米，具備了工業(yè)實際場景下的作業(yè)能力。

　　創(chuàng)新中心工作人員崔瑜翔博士介紹，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”在類人技能作業(yè)方面有較好的通用性和動態(tài)適應(yīng)性，通過具身智能學(xué)習(xí)，成功突破了實時伺服控制能力這一難點。在執(zhí)行軸孔裝配任務(wù)時，可實現(xiàn)軸孔配合容差小于0.1毫米，訓(xùn)練1小時成功率即可達99.99%�！叭诵螜C器人的高精準度滿足大部分工廠對軸孔配合容差小、負載大等要求。而從各個環(huán)節(jié)的單點突破到整機的系統(tǒng)化迭代，人形機器人還實現(xiàn)了在不依靠提前建模或編程的情況下，學(xué)會了在各種地形上穩(wěn)定行走，以及對相似零件的分類使用，可直接投放到不同生產(chǎn)車間�！贝掼は枵f。

　　強協(xié)調(diào)是人形機器人類人全身運動的一個難題，也是人形機器人區(qū)別于各類特種機器人的一大挑戰(zhàn)。為此，創(chuàng)新中心加快科研產(chǎn)業(yè)融合步伐。以提升機器人產(chǎn)品手臂操作范圍以及靈巧手的精度為例，機器人“關(guān)節(jié)”中核心部件“減速器”是關(guān)鍵，通過與寧波一家國內(nèi)精密減速器領(lǐng)域的頭部企業(yè)合作，可以將曲軸這一減速器核心零部件加工精度控制在1微米以內(nèi)，使用壽命大于5000小時，避免了因加工精度不達標導(dǎo)致的減速器運作異常，解決了機器人肢體運動“卡頓”、不協(xié)調(diào)的問題。

　　目前，創(chuàng)新中心的人形機器人已陸續(xù)走出實驗室，與技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展。作為全力打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺，創(chuàng)新中心以技術(shù)上100%自主自研自控的研究實力搶占競爭制高點——“由內(nèi)而外做最像人的人形機器人”，掀起一場智能工業(yè)、智慧生活的變革。

　　以甬水橋科創(chuàng)中心為搶占新賽道、打造新引擎的重要高地，寧波海曙區(qū)正逐步成為人形機器人高水平創(chuàng)新的一方沃土。未來，甬水橋科創(chuàng)中心還將抓牢科技創(chuàng)新這個核心要素，匯集各類前沿技術(shù)，為企業(yè)研發(fā)賦能，全面布局機器人產(chǎn)業(yè)鏈，推動制造業(yè)向高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，發(fā)力工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人形機器人等新賽道，迭代現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)，催生未來產(chǎn)業(yè)，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。